人工膝関節全置換術に対するロボット手術｜ロボット手術｜整形外科

人工膝関節全置換術に対するロボット手術

術前計画

手術前に治療計画をたてます。CT検査を行い、患者さんの骨格の情報をコンピューターに入力し、人工関節のサイズや設置する位置、骨を切除する位置や量などを決定します。

術中調整

手術中は、膝関節の変形（O脚やX脚など）を矯正し、関節が安定する適切な人工関節の位置をリアルタイムにコンピューター画面で確認し、調整します。

ロボティックアーム支援

医師はロボティックアームを持ち、その先端に取り付けられた器具をナビゲーションに従って操作し、骨を切除します。このとき、治療計画から外れた角度や深さで骨を切除しようとすると、自動的にロックがかかり動きを制御します。これにより、治療計画通りの安全かつ正確なインプラントの設置を可能にし、より侵襲の少ない手術を支援します。

手術のながれ

手術は膝関節の前面の皮膚を切開しておこないます。

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  CT検査の情報と実際の骨を照合して骨を削る位置を確認します。
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  ロボティックアームを用いて骨の表面を削ります。
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  膝蓋骨（膝のお皿）も手術する場合があります。
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  各インプラント部品を設置します。
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  人工膝関節の設置が完了しました。