手術支援ロボット:精密・安全で患者さんの負担が少ない手術

da Vinci ダビンチ

低侵襲ロボット支援手術とは

低侵襲ロボット支援手術は患者様の負担が少ない腹腔鏡手術と同じようにいくつかの小さな切開部を作り、外科医の操作に従って内視鏡・メス・鉗子を 動かして行う内視鏡手術です。

低侵襲手術支援ロボット ダビンチ(da Vinci) Xⅰの特長

ダビンチは、低侵襲技術を用いて複雑な手術を可能とするために開発されました。高画質で立体的な3Dハイビジョンシステムの手術画像のもと、人間の手の動きを正確に再現する装置です。術者は鮮明な画像を見ながら、人の手首よりはるかに大きく曲がって回転する手首を備えた器具(鉗子)を使用し、精緻な手術を行うことができます。
ロボット支援手術は完全に医師の操作によって実施されます。

ダビンチの機能をわかりやすく動画でお伝えしています

ダビンチはサージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートの3つの機器によって構成されています。

  • 「サージョンコンソール」とよばれる操縦席に座り、3D画像を見ながら手元のコントローラーを操作します。
  • 「ペイシェントカート」の4本のロボットアームにその動きが伝わります。
  • 「ビジョンカート」のモニターに手術中の画像が映し出され、手術スタッフも同じ画像が共有されます。

低侵襲ロボット支援手術の特長

1. 体への負担が少ない

数カ所の小さな切開部から手術を行うため、傷が小さく、出血も抑えられ、手術後の回復が早く、患者様の負担が軽減されます。

2. 鮮明な3D(3次元)画像

コンソールモニターには高画質で立体的な3Dハイビジョンシステムの手術画像が映し出されます。

3. 精密な動きを再現

医師がロボットアームに装着されている鉗子やメスを操作します。ダビンチの鉗子はリスト構造を持ち、人間の手より大きな可動域と手ぶれ補正機能を備えています。

前立腺がんのロボット支援手術では日本一の経験を有している
泌尿器科統括部長、ロボット手術センター長
吉岡 邦彦 先生からのメッセージ

新百合ヶ丘総合病院
泌尿器科統括部長
ロボット手術センター長

吉岡 邦彦(よしおか くにひこ)医師

【プロフィール】
島根医科大学卒業 。慶應義塾大学医学部泌尿器科を経て、東京医科大学病院泌尿器科に入局。チュレーン大学留学・東京医科大学泌尿器科教授兼ロボット手術支援センターセンター長を経て、平成26年10月1日より、当院就任。前立腺がん・膀胱がん治療を得意とし、日本で初めて手術支援ロボット『ダビンチ』を泌尿器科手術に導入し、現在前立腺がん・膀胱がんのロボット手術件数は全国NO.1を誇る。ロボット手術の国際学会では日本人で唯一、Facultyとして選出されている。
日本泌尿器科学会専門医/指導医


ダビンチ手術とは、アメリカのインテュイティヴ・サージカル社が開発した手術支援用ロボット「ダビンチ」を用いた手術のことです。日本では、2006年に東京医科大学が初めて導入しました。私が東京医科大学でこのロボット手術を導入したので、前立腺がん・膀胱がんのロボット手術では日本で一番の経験数を誇っています。新百合ヶ丘総合病院の泌尿器科では、1,500例を超える日本最多のロボット手術経験を有しています。導入から10年以上が経過しまして、現在は日本全国に300台近くの「ダビンチ」が各種病院、大学に導入され、ダビンチ手術は一般的な手術となってきました。

ダビンチ手術を行うに当たっては、まず詳細な手術解剖、そしてそれを念頭においた精密な手術を実行できる技術が必要になります。技術は練習あってこそだと思いますので、日々の練習は欠かさずに行っています。「ダビンチ」は3Dで視野を見られるのですが、その3Dは肉眼で見る通常の世界とは少し異なっています。その微調整が自然と体に馴染んでくるまでには時間がかかります。触覚はありませんが、どの程度の力で押すと、どの程度へこむかということは経験上分かってきます。その視覚から入ってくる情報が頭の中で変換されて触覚となります。これを「バーチャルな触覚」と呼んでおり、このバーチャルな触覚を体得せずには患者さんの手術はできません。

この手術のメリットとしましては、何といっても器用な操作ができる、ということです。人間の手で行う開放手術では大きな鉗子(刃のない鋏のような形をした金属製の手術器具)を使用しますが、このロボットは小さな鉗子を遠隔操作できるので、骨盤の中など狭いトンネルのような場所でも、ターゲットとしている部位に直接アプローチすることができるのです。非常に繊細で緻密な手術操作が可能なのです。結果として、出血の少ない、患者さんの体にやさしい手術ができるわけです。

また鉗子を入れる傷がとても小さいので、術後の回復が早く、社会復帰が早くできるというメリットもあります。前立腺がんの手術ですと10日ほどで退院できます。よく患者さんに「退院したら、翌日ゴルフに行ってもいいですよ」とお話ししています。こんなことは今までの手術ではありえなかったことで、いかに体にやさしい手術かということが分かると思います。

当院では、より侵襲が低く安全性の高い手術を目指して日々切磋琢磨しております。また思いやりを持って患者さんに接することを心がけています。親切・丁寧な分かりやすい言葉で、すべての情報を患者さんに提供します。セカンドオピニオンも広く受け付けておりますので、何かお悩み事がございましたらぜひご相談ください。